Планетарные моторы, также известные как гидромоторы с внутренним шестеренчатым элементом, являются видом гидравлических моторов. Они работают за счет передачи жидкости под давлением через пары шестеренок, что приводит к вращательному движению вала. Эти моторы обычно компактны и обладают высокой мощностью.